吹塑機的控制系統詳解
2022年05月11日 |閱讀次數:452
吹塑機自動(dòng)風(fēng)環(huán)是一種在線(xiàn)實(shí)時(shí)控制系統,系統被控對象為分布在風(fēng)環(huán)上的若干個(gè)電機。由風(fēng)機送來(lái)的冷卻氣流經(jīng)風(fēng)環(huán)風(fēng)室恒壓后分配到每個(gè)風(fēng)道上,由電機驅動(dòng)閥門(mén)作開(kāi)合運動(dòng)以調整風(fēng)口及風(fēng)量的大小,改變吹塑機模頭出料處膜坯的冷卻效果,從而控制薄膜厚度,從控制過(guò)程看,薄膜厚度變化與電機控制量之間找不到明確關(guān)系,不同厚度薄膜以及閥門(mén)不同位置厚薄變化與控制量之間程非線(xiàn)性無(wú)規律變化,每調整一個(gè)閥門(mén)時(shí)對相鄰點(diǎn)影響都很大,且調整有滯后性,使不同時(shí)刻之間又互相關(guān)聯(lián),對于這種高度非線(xiàn)性、強耦合、時(shí)變性和控制不確定性系統,其精確數學(xué)模型幾乎無(wú)法建立,即使能建立數學(xué)模型,也非常復雜,難以求解,以致沒(méi)實(shí)用價(jià)值,而傳統控制對較確定控制模型控制效果較好,而對于高度非線(xiàn)性,不確定性,復雜反饋信息控制效果很差甚至無(wú)能為力。鑒于此我們選擇了模糊控制算法。同時(shí)采用改變模糊量化因子方式更好適應系統參數的改變。